港珠澳大橋是廣東省、香港特別行政區(qū)和澳門特別行政區(qū)三地政府在“一國兩制”方針下共同開發(fā)的首個大型橋梁工程，是世界建筑史上投資最多、施工難度最大、也是長度最長的跨海大橋。港珠澳大橋通車后成功把港、珠、澳三地的陸地通行從4個小時縮短到了30分鐘，在促進粵港澳大灣區(qū)融合發(fā)展上具有重要的戰(zhàn)略意義。

10月24日9時，舉世矚目的港珠澳大橋正式通車，粵港澳三地民眾熱切期盼的“大灣區(qū)1小時生活圈”正逐漸形成。在萬眾期待之中，第一批行駛上港珠澳大橋的除了有過境/穿梭巴士、兩地牌照的私家車、出租車、貨車外，還有寬凳科技的高精地圖采集車。

高精度地圖擁有厘米級精度、數(shù)據實時更新以及更具體的道路屬性，是自動駕駛系統(tǒng)中的核心組件。珠三角地區(qū)是高精地圖優(yōu)先覆蓋的重點區(qū)域，將剛剛正式通車的港珠澳大橋第一時間更新到高精地圖中，對智能出行產業(yè)發(fā)展和自動駕駛的快速落地也有著重要的戰(zhàn)略意義。

寬凳科技作為專注于高精地圖研發(fā)的科技創(chuàng)業(yè)公司，時刻關注著國內重要路線的運行情況，在得知港珠澳大橋即將通車的消息后，第一時間派出采集團隊親臨現(xiàn)場進行道路測繪和更新工作，并有幸成為首批登上正式開通后的港珠澳大橋的高精地圖采集車。

寬凳科技測繪師提前抵達珠海并進行設備調試

揭秘港珠澳大橋高精地圖制作

寬凳科技目前已經完成了包括京津冀地區(qū)、長三角、珠三角、川渝等重點城市高速公路的測繪工作，包括地面落差達到三四十米的重慶黃桷灣立交橋和有著“天下第一隧道”之稱的秦嶺終南山隧道也均已經完成。港珠澳大橋的路測工作雖然不在話下，但是畢竟是一橋連三地，寬凳科技在實際測繪過程中還是有很多難題需要攻克。

港珠澳大橋全長55公里，其中，海中部分總長約29.6 km，包括22.9公里長的橋梁和6.7公里海底隧道。測繪難點之一就是在三十多米深的伶仃洋海底，沒有GPS信號的情況下，也要保證高精地圖的實時更新;難點二在于，中國大陸的駕駛習慣是靠右行駛，而香港和澳門卻習慣靠左行駛，即便路上有變道設計和指示牌提示，對于熟悉路面情況的老司機來說都會略感不適，更何況自動駕駛的車輛。

據悉，寬凳科技在地圖采集過程中充分運用人工智能技術，以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據，再通過人工智能系統(tǒng)完成車線識別、特征點提取、構建車道的網絡拓撲以及制作各種地物，包括人行橫道、標線、交通標志等。

寬凳科技對正式通車的港珠澳大橋進行道路測繪

這張高精地圖完成后將是目前唯一一張將港珠澳大橋的路燈等基礎設施，包括經緯度、道路標志、從起點到終點甚至是道路上的虛線都有標記，累計有幾百種屬性。也就是說，有了這張高精地圖，自動駕駛車輛就可以在港珠澳大橋上自由行駛。

分清“工況外”和“工況內”才能安全駕駛

要往來兩岸三地，通關方式也是非常重要的。港珠澳大橋通關模式采用“三地三檢”，即三地口岸由三地政府各自負責設立和管理。其中珠澳之間采取“合作查驗、一次放行”，通關的人只需在珠海查驗一次指紋信息即可通關，無需再在澳門口岸重復查驗。

這樣一來，行駛在港珠澳大橋上的自動駕駛車輛就必須準確判斷出哪些地方可以自動駕駛，哪些地方需要停下來接受檢查，也就是說要明確區(qū)分“工況外”和“工況內”的道路，因為一旦出了問題，就是性命攸關的大事。寬凳科技在道路采集過程中充分將這種情況考慮在內，并且達到了99.999999%的可靠性。

自動駕駛落地還需要高精定位

與高精度地圖一并而來的是高精度定位，除了全局性的了解道路狀況外，自動駕駛車還需要知道自己在地圖上的什么位置，定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實現(xiàn)高精定位。

寬凳科技參考人的“反向定位”習慣，通過攝像頭獲取圖像并通過感知模塊抽取地圖元素，和高精地圖進行對比(車道、路牙、燈桿等可以輔助車輛進行高精度定位)，再結合GPS和IMU信號，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。

目前，寬凳科技已經可以為自動駕駛車輛提供厘米級精度的實時定位。寬凳科技的定位精度除了可以提高地圖匹配的搜索效率，即使在沒有GPS信號的港珠澳大橋海底隧道也能實現(xiàn)很好的效果。

珠江水畔，伶仃洋上，歷史8年的港珠澳大橋如今已經正式通車，寬凳科技作為首批上路采集的高精地圖創(chuàng)業(yè)公司，為自動駕駛的快速落地打下了堅實的基礎，相信在不久的將來，我們就能夠乘坐著搭載寬凳科技高精地圖的自動駕駛車穿梭在港珠澳大橋，感受科技改變生活的美好!