1981年，雅馬哈發動機株式會社（以下簡稱：雅馬哈發動機）在中國設立了雅馬哈廣州服務中心和北京服務中心，開始了在中國地區的發展。1983年4月，雅馬哈與北方工業公司重慶建設機床廠簽訂80cc摩托車CY80的技術援助協議。次年6月起開始正式生產，這也意味著雅馬哈正式開啟了對中國出口小排量摩托車的業務，以及向中國企業進行技術支援的來料裝配業務。1992年10月，雅馬哈與重慶建設機床廠簽訂合作協議，成立重慶建設·雅馬哈摩托車有限公司，并于1994年5月開始生產150cc摩托車。之后，雅馬哈陸續在國內成立多家摩托車主機及主要部品的合資公司，開展生產銷售業務。2004年4月，雅馬哈成立上海雅馬哈建設摩托車銷售有限公司，著手進行摩托車的國內銷售。同年6月，以開發雅馬哈品牌的國產摩托車為目標，成立了雅馬哈發動機研發(上海)有限公司。2005年10月，又將已有的采購公司更名為雅馬哈發動機商貿（上海）有限公司，開展出口業務。自此，雅馬哈一邊充實自身的摩托車生產、銷售、技術，一邊積極開展其他事業及出口業務。現在雅馬哈發動機在北京、上海、蘇州、重慶、株洲等地區設有共14個據點，涉及銷售、開發，摩托車、部品、特種機器制造，IT等多項業務，主要經營摩托車、海洋產品、特種機器（含發電機及高爾夫球車等）、工業機器人等產品。

目前雅馬哈在中國國內發售的摩托車主要分四個類型：騎士車、踏板車、彎梁車和進口車。其中騎士車有國四排放標準的天劍動力版（YBR150Z）、飛致150（YS150）、飛致雙碟版（YS250）。踏板車有巡鷹（125）、福禧125（FX125）、賽鷹（CYGNUS GT）、巧格i（ZY125T）。彎梁車凌駿（T155）。進口車有TMAX 530 DX、MT-09、XMAX 300。

雅馬哈發動機始終以“創造感動的企業”為企業目的，以不斷創造新的價值作為傳統、優勢和自豪，在持續擴展事業領域和市場中成長至今。雅馬哈發動機曾向大家傳遞“摩托車的魅力在于它是與人最近的交通工具”這一理念。以人為主角，貼近人，擁抱人的溫度，這成為本公司關于造物的重要價值觀，隨之確立了“人機官能”這一獨特的開發思想。如今移動出行的世界迎來了巨大的變革時期，各種各樣的交通系統的發展將為社會帶來便利和高效，也改變人們的生活方式。雅馬哈發動機在去年定下“ART for Human Possibilities”（人類藝術的無限可能）這一長期使命，從“先進的機器人技術、重新思考解決方案、變革的移動出行”這三個領域開展，開啟了面向2030年的變革。

在2019年東京車展，雅馬哈發動機以“更大的喜悅將至～ART for Human Possibilities～”為主題參展，展出包括6款世界首次公開、2款日本首次公開的車型在內的摩托車、傾斜多輪（LMW）、電動通勤車、電動助力自行車、自動駕駛解決方案車輛共計18款車型，致力于通過技術與感性描繪一個移動出行的未來藍圖。