4月4日，北京市科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“全天候多車型自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范（科技冬奧） (簡(jiǎn)稱為“(科技冬奧)專項(xiàng)”)在清華大學(xué)召開了項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，就科技冬奧項(xiàng)目總體情況及實(shí)施方案詳細(xì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了整體說(shuō)明和匯報(bào)。北京市科委、冬奧組委、國(guó)家科技冬奧專家及各項(xiàng)目承擔(dān)單位相關(guān)技術(shù)專家參與了本次啟動(dòng)會(huì)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人宣布百度作為專項(xiàng)自動(dòng)駕駛高精地圖唯一承擔(dān)單位，負(fù)責(zé)科技冬奧專項(xiàng)高精地圖服務(wù)、無(wú)人MINI客車自動(dòng)駕駛功能開發(fā)與仿真平臺(tái)開發(fā)。

百度獲得“科技冬奧”項(xiàng)目“自動(dòng)駕駛高精地圖唯一承擔(dān)單位”證書

科技冬奧專項(xiàng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院楊殿閣教授表示，百度是科技部人工智能落地自動(dòng)駕駛的國(guó)家級(jí)中心，具有完備的自動(dòng)駕駛地圖采集生產(chǎn)系統(tǒng)，建立了開放的阿波羅平臺(tái)，與國(guó)內(nèi)車企開發(fā)的阿波龍無(wú)人客車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，相關(guān)研究工作將很好地支撐本項(xiàng)目的研究工作。

據(jù)了解，本次科技冬奧專項(xiàng)項(xiàng)目受北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委托，由首鋼集團(tuán)、清華大學(xué)、百度、智行者科技、福田汽車和北京市交管局共同承擔(dān)任務(wù)。首鋼園區(qū)是2022年北京冬奧會(huì)的冬奧組委所在地，同時(shí)還有3個(gè)奧運(yùn)訓(xùn)練中心和1個(gè)比賽場(chǎng)地，是重要的奧運(yùn)園區(qū)。科技冬奧專項(xiàng)將在首鋼園區(qū)內(nèi)展開基于多種車型的L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，服務(wù)于冬奧會(huì)期間首鋼園區(qū)的日常運(yùn)營(yíng)，滿足支撐園區(qū)奧運(yùn)會(huì)期間運(yùn)輸需求。針對(duì)冬奧會(huì)天氣特征、人車混流復(fù)雜交通場(chǎng)景，除了需要研發(fā)符合自動(dòng)駕駛要求的車輛平臺(tái)及建設(shè)首鋼園區(qū)的智能交通環(huán)境外，最大的挑戰(zhàn)是開發(fā)面向冬奧會(huì)的通用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

高精地圖是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，因此，首先需要構(gòu)建覆蓋奧運(yùn)示范區(qū)的自動(dòng)駕駛高精地圖。基于冬奧會(huì)場(chǎng)地的特殊需求，百度高精地圖數(shù)據(jù)采集面臨著道路顛簸、雨雪天氣、冰面道路、衛(wèi)星信號(hào)遮擋等異常狀況干擾導(dǎo)致的測(cè)量誤差增大、精度失準(zhǔn)等情況；同時(shí)由于采集作業(yè)范圍廣，容易遇到交通擁堵、道路施工等突發(fā)情況，導(dǎo)致采集路線和采集數(shù)據(jù)時(shí)空順序混亂，地圖制作難度增加。為解決這些問題，百度針對(duì)本次項(xiàng)目采取了基于多源傳感器融合的高精地圖構(gòu)建與高精度定位技術(shù)，基于深度學(xué)習(xí)的地圖要素識(shí)別和與自動(dòng)提取技術(shù)。并且基于百度AI的自動(dòng)化技術(shù)，通過點(diǎn)云融合、點(diǎn)云識(shí)別和圖像識(shí)別等AI技術(shù)，提升全流程的自動(dòng)化水平。 

除了構(gòu)建高精地圖，課題組還開發(fā)了冬奧復(fù)雜氣候下基于多源信息融合的自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)；在冬奧園區(qū)構(gòu)建多模式全天候高精度定位系統(tǒng)；開發(fā)針對(duì)冬奧多場(chǎng)景通用的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航及智能駕駛決策系統(tǒng)。此外，面向冬奧的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真系統(tǒng)（首鋼園區(qū)、延慶奧運(yùn)小鎮(zhèn)，崇禮賽區(qū)），不僅實(shí)現(xiàn)在首鋼園區(qū)的示范運(yùn)行，更可以在示范運(yùn)行前實(shí)現(xiàn)在首鋼園區(qū)、延慶奧運(yùn)小鎮(zhèn)、崇禮賽區(qū)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景模擬運(yùn)行。

百度高精地圖：更高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 更精量產(chǎn)之道

百度高精地圖擁有更高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，更精量產(chǎn)之道，是最懂自動(dòng)駕駛的高精地圖，也是業(yè)界精細(xì)化程度最高、生產(chǎn)率最高、覆蓋面最廣的高精地圖。在技術(shù)方面，百度高精地圖和導(dǎo)航地圖使用同一套路網(wǎng)架構(gòu)，極大提升了數(shù)據(jù)采集和交叉應(yīng)用的效率和更新速度；另外，高精數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景要素覆蓋，包括高速公路、城市道路、停車場(chǎng)、封閉園區(qū)等多種場(chǎng)景，有力的支撐了自動(dòng)駕駛服務(wù)的量產(chǎn)落地；同時(shí)，基于百度AI的自動(dòng)化技術(shù)，使得自動(dòng)駕駛識(shí)別交通基礎(chǔ)設(shè)施如車道線、路沿護(hù)欄、交通標(biāo)牌等要素的準(zhǔn)確率達(dá)到98%+,大幅提升數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率。

此外，百度高精地圖具有強(qiáng)大的生態(tài)優(yōu)勢(shì)。依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云服務(wù)中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的Intelligent Map平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)的數(shù)據(jù)更新。該平臺(tái)包含百度高精地圖、百度地圖汽車版、百度地圖三類產(chǎn)品，不僅為具備了Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案的合作伙伴和應(yīng)用Apollo開源平臺(tái)的其他聯(lián)盟成員提供數(shù)據(jù)共享，還能將他們主動(dòng)回傳的數(shù)據(jù)分析處理并循環(huán)應(yīng)用，形成更為全面龐大的數(shù)據(jù)信息。

全球合作伙伴首選，擁有最多客戶的高精地圖

高精地圖是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)規(guī)劃決策與保證安全性的關(guān)鍵。作為唯一在地圖數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)方面全面布局的公司，百度擁有國(guó)內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，吸引了眾多的合作伙伴，百度也因此成為擁有最多商業(yè)化客戶的高精地圖提供商，目前，包括現(xiàn)代、廣汽、長(zhǎng)城、比亞迪、奇瑞、大邁、漢騰已與之進(jìn)行了商業(yè)化定點(diǎn)合作。百度Apollo高精地圖在汽車廠商之間廣受好評(píng)。

本次科技冬奧專項(xiàng)將以冬奧會(huì)為契機(jī)，在全國(guó)率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用示范，并讓更多現(xiàn)場(chǎng)觀眾獲得自動(dòng)駕駛提供的便捷交通服務(wù)。在北京科委的大力支持下，百度將協(xié)同其他中國(guó)企業(yè)的頂尖黑科技共同發(fā)力，通過對(duì)自動(dòng)駕駛的前沿技術(shù)的示范應(yīng)用，共同將北京2022年冬奧會(huì)辦成一屆創(chuàng)新、綠色、開放、共享的科技盛會(huì)。